1935年4月4日，上海正泰公司正式注册了中文“回力”和英文“WARRIOR”品牌。回力商标的创意源于英文“WARRIOR”，意为战士，勇士，斗士，由此将“WARRIOR”谐音才得来“回力”中文商标名，而“回力”在中文中的含寓有“回天之力”之说，喻指“能战胜困难的巨大力量”。1948年，“全运会”在上海江湾体育场举行期间，“回力”品牌被进一步宣传。正泰橡胶厂精心设计并密切联络体育界、新闻界人士配合宣传。运动场内设置醒目的大型广告牌，藉以吸引观众，特别是青年学生。
“回力”是英语单词WARRIOR(勇士)的谐音。1934年，袁树森设计了“回力”这个壮男弯弓射日的商标图案，该商标图案有两层含义：中国的后羿射日神话，与西方的“勇士精神”——饱受列强凌辱，当时的中国青年非常推崇西方的“勇士精神”。商标一经使用，就被当时的青年奉为时尚。
历史故事：
回力商标的诞生在今天来看，也是十分重视市场反应和充分利用传播媒介的。1934年10月7日的上海《申报》刊登了由正泰信仪橡胶厂发布的“回力”球鞋征求改名揭晓的大幅广告，当时是让大家投稿、投票，看要不要用回力这个名字，大家都认为回力这个名称好，“回天有力”。这一做法让回力在社会上引起广泛关注，1935年的时候就正式注册了“回力”图案商标。
回力注册的当时是一个圆形商标，里面有一个大力士拉弓箭，当时商标的设计人是袁树森，杭州美院毕业的，他的设计很有特点很时尚。30年代的时候，崇尚西方勇士，他就设计了勇士拉弓箭，结合我国古代的寓言《后羿射日》的故事，就形成了回力的商标，还是中英文对照的，中文叫“回力”，英文叫“Warrior”，就是勇士的意思，很受社会上的欢迎。
袁树森也因设计“回力”商标入选，而受聘于上海正泰信记橡胶厂任职，负责胶鞋设计如万里鞋、A字弓形底运动鞋等，荣获国家银质奖的565回力球鞋，也是出自他手。
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